Aprēķins: xKGtXR - 1

 x1* x2+ y1* y2+ z1* z2  = 
0
 x1* x2+ y1* y2+ z1* z2 = 0x1x2+y1y2+z1z2x1\cdot x2+y1\cdot y2+z1\cdot z2 = 00
 x1* x2 = 0- y1* y2- z1* z2x1x2x1\cdot x2 = 0y1y2z1z20-y1\cdot y2-z1\cdot z2
 x1* x2 = - y1* y2- z1* z2x1x2x1\cdot x2 = y1y2z1z2-y1\cdot y2-z1\cdot z2
x1 =  
 (- y1* y2- z1* z2)
/ x2
x1x1 = y1y2z1z2x2\frac{-y1\cdot y2-z1\cdot z2}{x2}
x1 = - 
 y1* y2
/ x2
- 
 z1* z2
/ x2
x1x1 = y1y2x2z1z2x2-\frac{y1\cdot y2}{x2}-\frac{z1\cdot z2}{x2}